Определение производной и ее смысл
Пусть функция y = f(x) определена в окрестности точки x0. Дадим аргументу приращение Δx, тогда функция получит приращение Δy = f(x0 + Δx) - f(x0). Производной функции в точке x0 называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента при стремлении приращения аргумента к нулю:
f'(x0) = limΔx→0 Δy / Δx = limΔx→0 (f(x0 + Δx) - f(x0)) / Δx, если этот предел существует и конечен.
Функция, имеющая производную в точке, называется дифференцируемой в этой точке. Дифференцируемая функция обязательно непрерывна, но обратное неверно: функция y = |x| непрерывна в нуле, однако производной там не имеет, потому что левый и правый пределы отношения равны -1 и 1.
Геометрический и физический смысл
- Геометрический смысл: f'(x0) равна угловому коэффициенту касательной к графику в точке (x0; f(x0)), то есть тангенсу угла наклона касательной к оси Ox.
- Уравнение касательной: y = f(x0) + f'(x0)(x - x0).
- Уравнение нормали: y = f(x0) - (x - x0) / f'(x0) при f'(x0) ≠ 0.
- Физический смысл: если s(t) - закон движения точки, то s'(t) - мгновенная скорость, а s''(t) - ускорение.
- Экономический смысл: производная функции издержек - предельные издержки, производная функции выручки - предельная выручка.
Дифференциал функции
Дифференциалом функции называют главную линейную часть приращения: dy = f'(x)dx. Отсюда следует запись производной в виде отношения дифференциалов f'(x) = dy/dx. Дифференциал используют для приближенных вычислений: f(x0 + Δx) ≈ f(x0) + f'(x0)Δx.
Правила дифференцирования
Ниже u = u(x) и v = v(x) - дифференцируемые функции, C - постоянная. Эти правила выводятся прямо из определения производной и свойств пределов.
| Правило | Формула |
|---|---|
| Производная постоянной | (C)' = 0 |
| Вынесение константы | (Cu)' = Cu' |
| Производная суммы и разности | (u ± v)' = u' ± v' |
| Производная произведения | (uv)' = u'v + uv' |
| Производная частного | (u/v)' = (u'v - uv') / v2, v ≠ 0 |
| Производная сложной функции | (f(u(x)))' = f'(u) · u'(x) |
| Производная обратной функции | x'y = 1 / y'x |
| Параметрически заданная функция | y'x = y't / x't |
Логарифмическое дифференцирование
Для функций вида y = u(x)v(x) (показательно-степенных) и громоздких произведений удобно сначала прологарифмировать: ln y = v ln u. После дифференцирования обеих частей получаем y'/y = v' ln u + v u'/u, откуда y' = uv(v' ln u + v u'/u). Например, для y = xx имеем y' = xx(ln x + 1).
Неявно заданная функция
Если зависимость задана уравнением F(x, y) = 0, дифференцируют обе части по x, считая y функцией от x, и выражают y'. Например, из x2 + y2 = R2 получаем 2x + 2yy' = 0, то есть y' = -x/y.
Таблица производных элементарных функций
Таблицу нужно знать наизусть. Справа для каждой функции дана форма для сложного аргумента u = u(x): ее получают по правилу дифференцирования сложной функции, умножая на u'.
| Функция | Производная | Сложный аргумент |
|---|---|---|
| xn | n xn-1 | n un-1 u' |
| √x | 1 / (2√x) | u' / (2√u) |
| 1/x | -1 / x2 | -u' / u2 |
| ax | ax ln a | au ln a · u' |
| ex | ex | eu u' |
| loga x | 1 / (x ln a) | u' / (u ln a) |
| ln x | 1/x | u'/u |
| sin x | cos x | cos u · u' |
| cos x | -sin x | -sin u · u' |
| tg x | 1 / cos2 x | u' / cos2 u |
| ctg x | -1 / sin2 x | -u' / sin2 u |
| arcsin x | 1 / √(1 - x2) | u' / √(1 - u2) |
| arccos x | -1 / √(1 - x2) | -u' / √(1 - u2) |
| arctg x | 1 / (1 + x2) | u' / (1 + u2) |
| arcctg x | -1 / (1 + x2) | -u' / (1 + u2) |
| sh x | ch x | ch u · u' |
| ch x | sh x | sh u · u' |
Производные высших порядков
Вторая производная - это производная от первой: f''(x) = (f'(x))'. Аналогично определяется производная n-го порядка f(n)(x). Полезно помнить: (ex)(n) = ex, (sin x)(n) = sin(x + πn/2), (cos x)(n) = cos(x + πn/2), (xm)(n) = m(m-1)...(m-n+1)xm-n. Для n-й производной произведения применяют формулу Лейбница: (uv)(n) = Σ Cnk u(n-k) v(k).
Примеры на дифференцирование
- y = x3 sin x. По правилу произведения y' = 3x2 sin x + x3 cos x.
- y = ln(x2 + 1). Сложная функция, u = x2 + 1: y' = 2x / (x2 + 1).
- y = esin 2x. Цепочка из трех звеньев: y' = esin 2x · cos 2x · 2.
- y = (x - 1) / (x + 1). По правилу частного y' = ((x + 1) - (x - 1)) / (x + 1)2 = 2 / (x + 1)2.
- y = arctg √x. y' = 1 / (1 + x) · 1 / (2√x) = 1 / (2√x (1 + x)).
Типичные ошибки студентов: забывают умножить на производную внутренней функции, путают знак в производной cos x и arccos x, применяют правило "производная произведения равна произведению производных", которого не существует.
Первообразная и неопределенный интеграл
Функция F(x) называется первообразной для f(x) на промежутке, если F'(x) = f(x) во всех точках этого промежутка. Если F(x) - первообразная, то любая другая первообразная имеет вид F(x) + C. Совокупность всех первообразных называется неопределенным интегралом:
∫ f(x) dx = F(x) + C, где f(x) - подынтегральная функция, f(x)dx - подынтегральное выражение, C - произвольная постоянная.
Любая непрерывная на промежутке функция имеет первообразную. При этом не каждая первообразная выражается через элементарные функции: интегралы ∫ e-x2 dx, ∫ sin x / x dx, ∫ dx / ln x называют "неберущимися".
Свойства неопределенного интеграла
- (∫ f(x) dx)' = f(x), d(∫ f(x) dx) = f(x)dx.
- ∫ dF(x) = F(x) + C.
- ∫ k f(x) dx = k ∫ f(x) dx при k ≠ 0.
- ∫ (f(x) ± g(x)) dx = ∫ f(x) dx ± ∫ g(x) dx.
- Если ∫ f(x) dx = F(x) + C, то ∫ f(kx + b) dx = (1/k) F(kx + b) + C - правило линейной подстановки.
Таблица основных интегралов
Правильность любой строки проверяется дифференцированием правой части. Во всех формулах подразумевается "+ C".
| Интеграл | Результат |
|---|---|
| ∫ xn dx, n ≠ -1 | xn+1 / (n + 1) |
| ∫ dx / x | ln |x| |
| ∫ ax dx | ax / ln a |
| ∫ ex dx | ex |
| ∫ sin x dx | -cos x |
| ∫ cos x dx | sin x |
| ∫ dx / cos2 x | tg x |
| ∫ dx / sin2 x | -ctg x |
| ∫ tg x dx | -ln |cos x| |
| ∫ ctg x dx | ln |sin x| |
| ∫ dx / (x2 + a2) | (1/a) arctg (x/a) |
| ∫ dx / (x2 - a2) | (1/(2a)) ln |(x - a)/(x + a)| |
| ∫ dx / √(a2 - x2) | arcsin (x/a) |
| ∫ dx / √(x2 ± a2) | ln |x + √(x2 ± a2)| |
| ∫ dx / sin x | ln |tg (x/2)| |
| ∫ dx / cos x | ln |tg (x/2 + π/4)| |
| ∫ sh x dx | ch x |
| ∫ ch x dx | sh x |
Две формулы с ln (для ∫ dx / (x2 - a2) и для ∫ dx / √(x2 ± a2)) в учебниках называют "высоким логарифмом" и "длинным логарифмом". Их чаще всего забывают на экзамене.
Основные методы интегрирования
Непосредственное интегрирование
Подынтегральную функцию тождественными преобразованиями приводят к сумме табличных. Пример: ∫ (x2 + 1)2 / x dx = ∫ (x3 + 2x + 1/x) dx = x4/4 + x2 + ln |x| + C.
Подведение под знак дифференциала
Используют то, что f'(x)dx = d(f(x)). Полезные соотношения: dx = d(x + b) = (1/k) d(kx), x dx = (1/2) d(x2), cos x dx = d(sin x), dx/x = d(ln x), exdx = d(ex). Пример: ∫ sin3 x cos x dx = ∫ sin3 x d(sin x) = sin4 x / 4 + C.
Замена переменной
Полагают x = φ(t) или t = ψ(x), тогда ∫ f(x) dx = ∫ f(φ(t)) φ'(t) dt. После интегрирования возвращаются к старой переменной. Пример: ∫ x √(x - 1) dx, замена t = √(x - 1), x = t2 + 1, dx = 2t dt. Получаем ∫ (t2 + 1) t · 2t dt = 2t5/5 + 2t3/3 + C, где t = √(x - 1).
Стандартные тригонометрические подстановки: для √(a2 - x2) берут x = a sin t, для √(a2 + x2) берут x = a tg t, для √(x2 - a2) берут x = a / cos t. Для рациональных функций от sin x и cos x применяют универсальную подстановку t = tg (x/2), при которой sin x = 2t/(1 + t2), cos x = (1 - t2)/(1 + t2), dx = 2dt/(1 + t2).
Интегрирование по частям
Формула: ∫ u dv = uv - ∫ v du. Она следует из правила дифференцирования произведения. За u выбирают ту часть, которая упрощается при дифференцировании.
- ∫ P(x) ekx dx, ∫ P(x) sin kx dx, ∫ P(x) cos kx dx: u = P(x) (многочлен).
- ∫ P(x) ln x dx, ∫ P(x) arctg x dx, ∫ P(x) arcsin x dx: u = ln x, arctg x, arcsin x.
- ∫ eax sin bx dx и ∫ eax cos bx dx: формулу применяют дважды и получают уравнение относительно искомого интеграла ("циклический" интеграл).
Пример: ∫ x ex dx. Берем u = x, dv = exdx, тогда du = dx, v = ex. Результат: x ex - ∫ ex dx = ex(x - 1) + C.
Интегрирование рациональных дробей
Неправильную дробь сначала делят "уголком" и выделяют целую часть. Правильную дробь раскладывают на простейшие: A/(x - a), A/(x - a)k, (Mx + N)/(x2 + px + q) с отрицательным дискриминантом знаменателя. Коэффициенты находят методом неопределенных коэффициентов или подстановкой корней. Пример: 1/(x2 - 1) = (1/2)(1/(x - 1) - 1/(x + 1)), поэтому интеграл равен (1/2) ln |(x - 1)/(x + 1)| + C.
Определенный интеграл и формула Ньютона - Лейбница
Определенный интеграл от функции f(x) на отрезке [a; b] - это предел интегральных сумм Σ f(ξi)Δxi при стремлении к нулю наибольшей длины частичного отрезка, если этот предел не зависит от способа разбиения и выбора точек ξi. Для непрерывной неотрицательной функции он равен площади криволинейной трапеции под графиком.
Формула Ньютона - Лейбница: если f(x) непрерывна на [a; b] и F(x) - любая ее первообразная, то
∫ab f(x) dx = F(b) - F(a).
Формула связывает дифференциальное и интегральное исчисление и сводит вычисление определенного интеграла к поиску первообразной. Ее доказательство опирается на теорему Барроу: производная интеграла с переменным верхним пределом Φ(x) = ∫ax f(t) dt равна f(x).
Свойства определенного интеграла
- ∫aa f(x) dx = 0; ∫ab f(x) dx = -∫ba f(x) dx.
- Аддитивность: ∫ab = ∫ac + ∫cb.
- Для нечетной функции ∫-aa f(x) dx = 0, для четной - 2∫0a f(x) dx.
- Теорема о среднем: ∫ab f(x) dx = f(c)(b - a) для некоторой точки c из [a; b].
- При замене переменной в определенном интеграле меняют пределы и к старой переменной не возвращаются.
- По частям: ∫ab u dv = uv|ab - ∫ab v du.
Примеры вычисления
- ∫0π sin x dx = -cos x |0π = -cos π + cos 0 = 2.
- ∫1e ln x dx: по частям u = ln x, dv = dx. Получаем x ln x |1e - ∫1e dx = e - (e - 1) = 1.
- Площадь фигуры между y = x2 и y = x: точки пересечения 0 и 1, S = ∫01 (x - x2) dx = 1/2 - 1/3 = 1/6.
Геометрические приложения
| Величина | Формула |
|---|---|
| Площадь между графиками f ≥ g | S = ∫ab (f(x) - g(x)) dx |
| Объем тела вращения вокруг Ox | V = π ∫ab f2(x) dx |
| Длина дуги кривой | L = ∫ab √(1 + (f'(x))2) dx |
| Работа переменной силы | A = ∫ab F(x) dx |
Для подготовки к смежным разделам пригодятся материалы по линейной алгебре, а также шпаргалки по теории вероятностей, где интегралы нужны для работы с плотностью распределения непрерывной случайной величины.
Вопросы и ответы по производным и интегралам
Чем отличается неопределенный интеграл от определенного?
Неопределенный интеграл - это множество функций F(x) + C, первообразных для f(x). Определенный интеграл - это число, равное пределу интегральных сумм на отрезке [a; b]. Связь между ними задает формула Ньютона - Лейбница.
Зачем в неопределенном интеграле пишут постоянную C?
Производная постоянной равна нулю, поэтому у функции бесконечно много первообразных, отличающихся на константу. Без C ответ считается неполным, и на экзамене за это снижают оценку.
Как проверить, что интеграл найден верно?
Продифференцировать полученный ответ. Если производная совпала с подынтегральной функцией, интеграл вычислен правильно. Это самая быстрая самопроверка на контрольной.
Как выбрать u в формуле интегрирования по частям?
За u берут функцию, которая упрощается при дифференцировании: логарифм, обратные тригонометрические функции, многочлен. За dv берут то, что легко интегрируется: ex, sin x, cos x, xn.
Почему в формуле ∫ dx/x стоит модуль?
Функция 1/x определена и при x < 0, а ln x - только при x > 0. Функция ln |x| имеет производную 1/x на обоих промежутках, поэтому модуль обязателен.
Всегда ли существует производная непрерывной функции?
Нет. Непрерывность - необходимое, но не достаточное условие дифференцируемости. Пример - y = |x| в точке 0 или y = ∛x в нуле, где касательная вертикальна и производная бесконечна.
